Comprensión de los sistemas de asimilación: cómo los modelos crean sus propias condiciones iniciales, versión 2

Comprensión de los sistemas de asimilación: cómo los modelos crean sus propias condiciones iniciales, versión 2
asimilación de datos, 3d-var, 4d-var, filtro de Kalman, covarianza de fondo, covarianza de error de fondo, covarianza anisotrópica de fondo, error de observación, primera aproximación, campo inicial, ciclos, incremento de observación